Robótica, robótica de serviço, robótica industrial - quais são as diferenças?

Há uma infinidade de dispositivos e gadgets inteligentes no mercado, mas quais são robôs? Um robô é definido como " um mecanismo que é programável em dois ou mais eixos, tem algum grau de autonomia, move-se dentro de seu ambiente operacional e executa suas atividades pretendidas," de acordo com a norma internacional ISO 8373:2012.


Em outras palavras, um robô pode ser qualquer equipamento ou mecanismo que execute a ação desejada, atendendo a três critérios:

  • ENCONTRO: O ambiente ao seu redor é percebido por múltiplos receptores. O robô pode reunir informações sobre seu entorno através de microfones, câmeras visíveis e infravermelhas, sensores ambientais e outros meios.
  • PENSAGEM: Em seu cérebro eletrônico, o robô cria um modelo de seu ambiente e planeja seus movimentos.
  • ACTO: O robô tem impacto no ambiente de maneira física e não física.


Considere o seguinte cenário:

  • Veículo autônomo - robô
    As câmeras e o lidar estão incluídos nos sentidos.
    Pensa: cria modelos para entender melhor o mundo e faz julgamentos.
    Atua como transportador de passageiros ou de carga.
  • Uma máquina de café não é um robô
    Sentido: interação de interface
    Pensamento: nenhum
    Ação: Fazer café.


Que tipos de robôs existem?


A robótica é classificada em muitos tipos com base em seu uso pretendido. Isto é feito utilizando a classificação especificada na norma ISO 8373:2012 descrita acima.:

Robôs industriais. Sua principal função é a automação dos processos de produção. É uma variedade de atividades.
Robôs de serviço. Eles substituem ou complementam o ser humano na resolução de tarefas de serviço típicas e rotineiras. Os robôs de serviço são usados principalmente em salas de produção, enquanto os robôs de serviço são usados fora das salas de produção..


Tipos de robôs de serviço


A robótica de serviço é classificada em dois tipos, de acordo com a classificação da Federação Internacional de Robótica (IFR):


     Robôs pessoais. Eles são usados para realizar uma variedade de tarefas domésticas diárias:

  • aspiradores robotizados;
  • robôs de cozinha;
  • robôs para enfermagem;
  • cortadores de grama robóticos.

    Robôs profissionais. Utilizado para lucrar com vários serviços:
  • promotores robóticos;
  • robôs excursionistas;
  • robôs administradores;
  • robôs de garçom;
  • robôs mensageiros;
  • cirurgiões robóticos.

Se diferentes tarefas pessoais requerem outros modelos de robôs, o mesmo robô de serviço profissional pode ser programado para realizar múltiplas tarefas profissionais.


O mesmo modelo, por exemplo, pode ser programado para funcionar como recepcionista, policial, garçom, etc..

Equipamento adicional, como uma impressora, scanner de documentos ou terminal bancário, pode ser adicionado ao robô. Isto permite que ele funcione em uma variedade de configurações.


Conclusão

Se um dispositivo pode perceber e entender o mundo ao seu redor e interagir com ele, ele é chamado de robô..

Os robôs industriais e de serviço são os dois tipos de robôs. Os robôs industriais auxiliam na realização de trabalhos complexos e comuns.

Os robôs de serviço podem ser pessoais e profissionais. Os robôs pessoais são utilizados para uma série de tarefas ao redor da casa. Para tarefas corporativas, robôs profissionais são utilizados, e um modelo pode ser programado com base na funcionalidade.