En el mercado hay una gran cantidad de dispositivos y aparatos inteligentes, pero ¿cuáles son robots? Un robot se define como "un mecanismo que es programable en dos o más ejes, tiene cierto grado de autonomía, se mueve dentro de su entorno operativo y ejecuta las actividades previstas" según la norma internacional ISO 8373:2012.
Dicho de otro modo, un robot puede ser cualquier equipo o mecanismo que realice la acción deseada cumpliendo tres criterios:
- SENTIR: El entorno que les rodea es percibido por múltiples receptores. El robot puede recoger información sobre su entorno a través de micrófonos, cámaras visibles e infrarrojas, sensores ambientales y otros medios.
- PIENSA EN: En su cerebro electrónico, el robot crea un modelo de su entorno y planifica sus movimientos.
- ACTUAR: El robot impacta en el entorno de forma física y no física.
Considere el siguiente escenario:
- Vehículo autónomo - robot
Las cámaras y el lidar están incluidos en los sentidos.
Piensa: crea modelos para comprender mejor el mundo y emite juicios.
Actúa como transportador de pasajeros o de carga. - Una máquina de café no es un robot
Sentido: interacción de la interfaz
Pensamiento: ninguno
Acción: Hacer café.
¿Qué tipos de robots existen?
Los robots se clasifican en muchos tipos en función de su uso previsto. Para ello se utiliza la clasificación especificada en la norma ISO 8373:2012 descrita anteriormente:
Robots industriales. Su función principal es la automatización de los procesos de producción. Se trata de una variedad de actividades.
Robots de servicio. Sustituyen o complementan a los humanos en la resolución de tareas de servicio típicas y rutinarias. Los robots de servicio se utilizan principalmente en las salas de producción, mientras que los robots de servicio se utilizan fuera de las salas de producción.
Tipos de robots de servicio
La robótica de servicio se clasifica en dos tipos, según la clasificación de la Federación Internacional de Robótica (IFR):
Robots personales. Se utilizan para realizar diversas tareas domésticas cotidianas:
- robots aspiradores;
- robots de cocina;
- robots para la enfermería;
- cortacéspedes robotizados.
Robots profesionales. Se utiliza para beneficiarse de varios servicios: - promotores robóticos;
- robots excursionistas;
- robots de administración;
- robots camareros;
- courier robots;
- cirujanos robóticos.
Si diferentes tareas personales requieren otros modelos de robots, los mismos robots de servicio profesional pueden programarse para realizar múltiples tareas profesionales.
El mismo modelo, por ejemplo, puede programarse para funcionar como recepcionista, policía, camarero, etc.
Al robot se le pueden añadir equipos adicionales, como una impresora, un escáner de documentos o un terminal bancario. Esto le permite trabajar en una gran variedad de entornos.
Conclusión
Si un dispositivo puede percibir y comprender el mundo que le rodea e interactuar con él, se denomina robot.
Los robots industriales y de servicio son los dos tipos de robots. Los robots industriales ayudan a realizar trabajos tanto complejos como habituales.
Los robots de servicio pueden ser personales y profesionales. Los robots personales se utilizan para una serie de tareas en el hogar. Para las tareas corporativas, se utilizan robots profesionales, y un modelo puede programarse en función de su funcionalidad.